Wanderung durch eine wildromantische Schlucht mit einer Reihe von Stiegen und Brücken. Nicht schwierig, jedoch etwas Steigung. Ausgangs- und Endpunkt: Parkplatz Müllereck in Altenburg. Gehzeit: ca. 1 1/2 Stunden. Höhenunterschied: ca. 160 Meter.
Wegverlauf: Vom Parkplatz rechts hinunter in die Schlucht der Rastenbachklamm (Markierung Nr. 1). Vorbei an einem alten Bergwerksstollen, über Holzstiegen und -brücken (für Schwindelfreie). In der Rastenbachklamm beachtenswerte Flora (Naturschutzgebiet! Blumen pflücken verboten!). Vorbei am großen Wasserfall und bei der Wanderwegkreuzung dem Hinweisschild "Bärentalweg" (Markierung Nr. 13) aufwärts in Richtung Altenburg folgen. Oben angelangt von der bewaldeten Höhe nach links zurück zum Parkplatz.